Merge pull request 'Merge first (maybe) stable version usb-avr for atmega32u4/atmega16u4' (#1) from test into main
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src/lib.rs
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src/lib.rs
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@ -14,6 +14,10 @@ pub use types::*;
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use types::{DPRAM_SIZE, ENDPOINTS_ALLOC_LAYOUT, ONE_MS_16_MGHZ};
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const RESTRICT_RW_FLAG: u8 = !(1 << 5);
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const USBINT_CLEAR: u8 = 1 << 0;
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const UDINT_CLEAR: u8 = !(1 << 7 | 1 << 1);
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impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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fn alloc_ep(
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&mut self,
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@ -24,9 +28,9 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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_interval: u8,
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) -> UsbResult<EndpointAddress> {
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// Handle first endpoint. //
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free(|_cs| {
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if ep_addr == Some(EndpointAddress::from_parts(0, UsbDirection::In)) {
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Ok(ep_addr.unwrap())
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ep_addr.ok_or(UsbError::InvalidState)
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} else {
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let address = match ep_addr {
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// If current endpoint doesn't allocated, assign ep_addr to variable. //
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@ -40,8 +44,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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.enumerate()
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.skip(1)
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.find(|(index, ep)| {
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||||
!ep.is_allocated
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&& max_packet_size <= ENDPOINTS_ALLOC_LAYOUT[*index]
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||||
!ep.is_allocated && max_packet_size <= ENDPOINTS_ALLOC_LAYOUT[*index]
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})
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.ok_or(UsbError::EndpointOverflow)?
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.0;
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@ -77,7 +80,6 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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Ok(address)
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}
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}
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})
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}
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fn enable(&mut self) {
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@ -116,7 +118,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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// Endpoint configuration //
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self.allocated_endpoints().for_each(|(i, _ep)| {
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self.configure_endpoint(cs, i).unwrap();
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let _ = self.configure_endpoint(cs, i);
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});
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// Set high speed and attach the USB. //
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@ -132,17 +134,15 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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fn force_reset(&self) -> UsbResult<()> {
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let set_detach = |bit| {
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free(|cs| {
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let usbcon = &self.usb.borrow(cs).usbcon;
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usbcon.modify(|_, w| w.usbe().set_bit());
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self.usb.borrow(cs).udcon.modify(|_, w| w.detach().bit(bit));
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});
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};
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set_detach(true);
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delay_cycles(ONE_MS_16_MGHZ);
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free(|cs| {
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let usbcon = &self.usb.borrow(cs).usbcon;
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||||
usbcon.modify(|_, w| w.usbe().set_bit());
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});
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||||
set_detach(false);
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Ok(())
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}
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@ -162,7 +162,8 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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if usbint.vbusti().bit_is_set() {
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usb.usbint
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.write(|w| unsafe { w.bits(0x01) }.vbusti().clear_bit());
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||||
.write(|w| unsafe { w.bits(USBINT_CLEAR) }.vbusti().clear_bit());
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||||
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||||
if usb.usbsta.read().vbus().bit_is_set() {
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||||
return PollResult::Resume;
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} else {
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@ -184,7 +185,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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if udint.sofi().bit_is_set() {
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||||
usb.udint
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||||
.write(|w| unsafe { w.bits(0x7d) }.sofi().clear_bit());
|
||||
.write(|w| unsafe { w.bits(UDINT_CLEAR) }.sofi().clear_bit());
|
||||
}
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||||
if usb.usbcon.read().frzclk().bit_is_clear() {
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@ -226,9 +227,8 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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free(|cs| {
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let usb = self.usb.borrow(cs);
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if let Err(error) = self.select_endpoint(cs, ep_addr.index()) {
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Err(error)
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} else {
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self.select_endpoint(cs, ep_addr.index())?;
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let ep = &self.ep_table[ep_addr.index()];
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||||
if ep.ep_type == 0 {
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@ -239,6 +239,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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let buf_size = self.get_size(cs);
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if buf.len() < buf_size {
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return Err(UsbError::BufferOverflow);
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}
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@ -248,7 +249,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0xdf) }
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unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }
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||||
.rxouti()
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||||
.clear_bit()
|
||||
.rxstpi()
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||||
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@ -260,10 +261,12 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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if usb.ueintx.read().rxouti().bit_is_clear() {
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||||
return Err(UsbError::WouldBlock);
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}
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usb.ueintx
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||||
.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.rxouti().clear_bit());
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.write(|w| unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }.rxouti().clear_bit());
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let mut bytes_read = 0;
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for slot in buf {
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if usb.ueintx.read().rwal().bit_is_clear() {
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break;
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@ -277,10 +280,10 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx
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||||
.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.fifocon().clear_bit());
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||||
.write(|w| unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }.fifocon().clear_bit());
|
||||
|
||||
Ok(bytes_read)
|
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}
|
||||
}
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})
|
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}
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@ -291,13 +294,13 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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usb.udint.modify(|_, w| w.eorsti().clear_bit());
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self.allocated_endpoints().for_each(|(i, _)| {
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self.configure_endpoint(cs, i).unwrap();
|
||||
let _ = self.configure_endpoint(cs, i);
|
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});
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// Clear resume informations. //
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usb.udint.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0x7d) }
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unsafe { w.bits(UDINT_CLEAR) }
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.wakeupi()
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||||
.clear_bit()
|
||||
.suspi()
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@ -325,7 +328,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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usb.usbcon.modify(|_, w| w.frzclk().clear_bit());
|
||||
|
||||
usb.udint.write(|w| {
|
||||
unsafe { w.bits(0x7d) }
|
||||
unsafe { w.bits(UDINT_CLEAR) }
|
||||
.wakeupi()
|
||||
.clear_bit()
|
||||
.suspi()
|
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@ -369,7 +372,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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let (usb, pll) = (self.usb.borrow(cs), self.pll.borrow(cs));
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usb.udint.write(|w| {
|
||||
unsafe { w.bits(0x7d) }
|
||||
unsafe { w.bits(UDINT_CLEAR) }
|
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.wakeupi()
|
||||
.clear_bit()
|
||||
.suspi()
|
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@ -395,14 +398,14 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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|||
free(|cs| {
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let usb = self.usb.borrow(cs);
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if let Err(error) = self.select_endpoint(cs, ep_addr.index()) {
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Err(error)
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} else {
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self.select_endpoint(cs, ep_addr.index())?;
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let ep = &self.ep_table[ep_addr.index()];
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// Endpoint type confitions //
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if ep.ep_type == 0 {
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match ep.ep_type {
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0 => {
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if usb.ueintx.read().txini().bit_is_clear() {
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return Err(UsbError::WouldBlock);
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}
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@ -416,13 +419,15 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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||||
usb.ueintx
|
||||
.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.txini().clear_bit());
|
||||
} else {
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.write(|w| unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }.txini().clear_bit());
|
||||
}
|
||||
_ => {
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||||
if usb.ueintx.read().txini().bit_is_clear() {
|
||||
return Err(UsbError::WouldBlock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb.ueintx.write(|w| {
|
||||
unsafe { w.bits(0xdf) }
|
||||
unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }
|
||||
.txini()
|
||||
.clear_bit()
|
||||
.rxouti()
|
||||
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@ -438,19 +443,19 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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|||
}
|
||||
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||||
usb.ueintx.write(|w| {
|
||||
unsafe { w.bits(0xdf) }
|
||||
unsafe { w.bits(RESTRICT_RW_FLAG) }
|
||||
.rxouti()
|
||||
.clear_bit()
|
||||
.fifocon()
|
||||
.clear_bit()
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
let pending_ins = self.pending_ins.borrow(cs);
|
||||
pending_ins.set(pending_ins.get() | 1 << ep_addr.index());
|
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|
||||
Ok(buf.len())
|
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}
|
||||
})
|
||||
}
|
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}
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